Reinforcement Learning engineer (Центр Робототехники)
вакансия от 16.05.2025Зарплата договорная
Работодатель: СБЕР
Показать контакты
Показать контакты
График работы: Полный рабочий день
TVtoken
Дополнительный заработок в свободное время за просмотр обзоров товаров и услуг. Получай деньги на карту! Никаких вложений, кроме 5 минут в день вашего времени!
Должностные обязанности
В Центре Робототехнике мы занимаемся созданием шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного робота общего назначения. Обязанности обучать роботов новым навыкам: ходить, бегать, манипулировать объектами, делать сальто и т.д. разрабатывать на PyTorch модели агентов, тренировать их с помощью Reinforcement Learning и/или Imitation Learning, в симуляторе и на реальном железе читать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам интегрировать модели в общий программный стек писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта. Требования знание различных алгоритмов Reinforcement Learning: PPO, TRPO, A3C и др. опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одним из методов): Reinforcement Learning, Imitation Learning, Behaviour Cloning, Inverse Reinforcement Learning опыт работы с физическими симуляторами: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo уверенная разработка на Python: PyTorch, Docker, MLOps, написание тестов, CI/CD хорошая подготовка по линейной алгебре плюсом будет опыт работы с ROS2. Условия возможность выбрать удобный график – офис или гибрид (локация: г. Москва, Кутузовский проспект к32) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа ипотека для сотрудников выгоднее до 4% бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.
В Центре Робототехнике мы занимаемся созданием шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного робота общего назначения. Обязанности обучать роботов новым навыкам: ходить, бегать, манипулировать объектами, делать сальто и т.д. разрабатывать на PyTorch модели агентов, тренировать их с помощью Reinforcement Learning и/или Imitation Learning, в симуляторе и на реальном железе читать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам интегрировать модели в общий программный стек писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта. Требования знание различных алгоритмов Reinforcement Learning: PPO, TRPO, A3C и др. опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одним из методов): Reinforcement Learning, Imitation Learning, Behaviour Cloning, Inverse Reinforcement Learning опыт работы с физическими симуляторами: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo уверенная разработка на Python: PyTorch, Docker, MLOps, написание тестов, CI/CD хорошая подготовка по линейной алгебре плюсом будет опыт работы с ROS2. Условия возможность выбрать удобный график – офис или гибрид (локация: г. Москва, Кутузовский проспект к32) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа ипотека для сотрудников выгоднее до 4% бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.
Требования к кандидату
Образование: Не указано
Опыт работы: не требуется
Образование: Не указано
Опыт работы: не требуется
Адрес места работы
г Москва
г Москва